[福州]输入输出单元3HAC025917-001DSQC6

输入输出单元3HAC025917-001DSQC652

调试方法

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。 

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

可控硅模块3ASC485514E19DASD1471000A

模块AC80PM825

I/O控制板(涂层)IOECUFC719AEHB003041R0101

连接电缆3HAC026787-001L=7m

通讯模块3BHE002677R0095

输入输出单元3HAC025917-001DSQC652

模块RDCU-02C+64672606

通讯模块CI810BAF100 3BSE020520R1

通讯模块3HAC043383-001DSQC1006

PPCS平衡单元3AFE64669982APBU-44C4CH

AI模块AI810

DO模块 3BSE008510R1

AO810模块 3BSE008522R1

DO模块 3BSE008510R1

DO模块 3BSE008514R1

DI模块 3BSE008508R1

总线调制解调器 3BSE013208R0001